WC20R(C)型胶轮车主要组成是KXJ-4/24防爆柴油机车隔爆兼本质安全型电控箱、GSH1980矿用转速传感器、GYD0.8矿用燃油喷射电控装置用压力传感器、TDE4105DZLQFB防爆柴油机、ZBC24-X矿用本安型柴油机车保护装置显示器、GUH17矿用位置传感器、YE0.3/24.3甲烷变送器、ZBC24-Z矿用浇封兼本安型柴油机车保护装置主机、GWD130矿用燃油喷射电控装置用温度传感器应有安全标志。配套用矿用隔爆型主令开关、煤矿用移动轻型橡套软电缆、煤矿用柴油机车燃油喷射电控装置、矿用浇封兼本质安全型语音报警器、隔爆型刮水电动机、矿用隔爆型阀用电磁铁、矿用浇封型电磁阀、煤矿用柴油机车保护装置、矿用隔爆型机车照明信号灯、隔爆型永磁发电机、煤矿用移动轻型橡套软电缆、矿用浇封型电磁阀、矿用本安型控制器、矿用隔爆兼本安型电源箱、煤矿井下胶轮车用隔爆型暖风电动机、二层钢丝编织液压支架软管、矿用隔爆兼本安型备用电源箱、隔爆型喷水电机、隔爆型发电机调节器、煤矿用阻燃V带应有安全标志。