井下防爆无轨胶轮车实现精准定位

山西强力近日对某煤炭企业进行井下无轨胶轮车位置监测系统进行了升级改造，由原来的区域定位10米级升级到现在的精准定位1米级。

根据《煤矿安全规程》（2016）第三百九十二条有关规定，采用无轨胶轮车运输时，应当设置车辆位置监测系统。该煤炭企业原来的所购买的胶轮车车辆位置监测系统是在人员定位系统的基础上拓展而来，系统简单，投资少，但是定位精度不高。升级后的新系统整体运行原来为由井口检卡分站、数据服务器、矿用隔爆型电源、ZAW-J无线基站、定位天线、定位识别卡、LED显示屏等组成。每辆胶轮车都配置精准定位识别卡。定位天线KJ602-D内置全向陶瓷天线，并在逻辑上划分为主、辅天线，在两个天线接收到车辆识别卡发送的数据后，主、辅天线会根据无线电磁波在空气中的传播时间计算出距离。基站根据天线上报的位置以及时间计算出车辆移动速度，再以0.5S一个位置信息，3S一个速度信息上传至数据服务器，服务器处理位置及速度数据后，在客户端GIS界面实时显示井下车辆的信息。

原有胶轮车定位系统基于ZigBee定位技术，只能定位到某个区域，误差较大，而新系统采用UWB定位技术，延时更小，精准度更高，最高定位精度可达±0.1米。另外，UWB技术还具有高速数据传输、功耗更低、安全性更高、工程简单造价便宜等诸多优点，在国内无线定位领域广泛应用。

强力公司通过此次升级改造，进一步提高了胶轮车的使用效率，为胶轮车的调度管理和矿山应急救援提供了有力的技术支持。