主推矿用车：WC5.0型四轮防爆无轨胶轮车

四轮防爆无轨胶轮车主要受控元部件及关联设备：

其配套用TZ4108DFB防爆柴油机(MCG120134)、ZBC24-K矿用本安型柴油机保护显示装置控制器(MAB130111)、GJC4甲烷传感器(MFB100134)、DFEH13/0.8矿用浇封兼本安型电磁阀(MAJ130070)、矿用隔爆型永磁发电机、柴油机车用隔爆型起动机、矿用柴油机保护显示装置、矿用柴油机车电控装置、煤矿用阻燃V带、矿用隔爆型锂离子蓄电池电源、矿用隔爆型LED机车照明信号灯、煤矿用移动轻型橡套软电缆、矿用隔爆型低压电缆接线盒、矿用隔爆兼本质安全型声光信号器、矿用隔爆型永磁发电机电压调节器、矿用隔爆型LED机车信号灯、二层钢丝编织液压支架软管应有安全标志。配套柴油机为中国一拖集团有限公司生产的LR4B5-24柴油机。