在煤矿当中，防爆胶轮人车在其启动开车作业前应该仔细检查的点：
(1)发动机及操作系统各部联结、紧固应牢固可靠，动作灵活无卡滞、无干涉，无漏油、漏气、漏水现象。
(2)严格按照规定给发动机各系统加注润滑油及冷却水，缺水状态严禁开车运行。
(3)仔细检查进排气系统及自动保护装置技术状态，完好无异常。
(4)传动、行走系统各部件连接、紧固应牢固可靠，动作灵活无卡滞，无干涉。
开车行驶:确认变速杆处于空档位置，然后启动柴油机，左脚踏下离合器踏板，挂二档，松开手制动，同时放开离合器踏板，右脚稍加油门，车辆即可起步。
(5)空载磨合:产品在投入正式使用前，应进行必要的空载磨合，其目的是促使各配合部位通过磨合试车，配合更趋合理，配合精度进一步提高，减少产品在使用过程中的故障与损失。
WC20R(B)矿用车的柴油机在低、中速运转各分钟，较高转速运转分钟，同时观察、倾听其转速的稳定性，排气状况，机油压力及水温，有无漏油、漏水及漏气，如有异常，应及时检查排除故障。
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