2021年矿用智能机器人

煤矿井下的综采工作面是作为煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，是煤矿矿井安全事故的多发地点。 在井下采煤工作面的安全事故当中，有80%的原因是由监测不到位引起的。由此可见，井下的实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。 通过在采煤工作面进行安装智能巡检机器人即可实现对采煤工作面实时的环境监测...

现代化煤矿使用上了煤矿智能巡检机器人，它包括本体和支撑杆，巡检机器人的内部的右端一般都会设有蓄电池，而机器人的内部的左端设有隔爆电机。 煤矿防爆机器人的电机是通过皮带与皮带轮传动连接，而皮带轮套接于转轴外表面的右端。这里作用于转轴上的设计在机器人的内部下端，转轴的外表面的顶端设置有第一滚轮，智能机器人它的外表面底部的右端设有支撑腿。 而...

煤矿井下使用的巡检智能机器系统，其主要分为两部分一部分为机器人部分，另一部分为远程操控系统。 机器人部分采用导轨加钢丝绳、牵引组合形成驱动，搭载多台高清摄像仪、红外热像仪、避障传感器、多参数气体测定仪、烟雾传感器、全面检测分析皮带机的运行参数。 操作人员通过远程操控就可以监视皮带机运行状况，智能的地面远程控制及分析系统，将巡检机器人的保...

据统计，全国煤矿总数约5700个/处，智能化采煤工作面仅占正常生产煤矿数量的5.38%。根据王国法院士提出的“智能矿山阶段性发展目标”，2035年矿井主要岗位基本实现机器人化。...