可以进行井下拉人的WC24R型防爆无轨胶轮车，满载20人

WC24R型胶轮车主要受控元部件及关联设备：

其配套用BR4102ZDFB防爆柴油机(MCG140021)、CXH12C矿用本质安全型柴油机车用操作箱(MAB130913)、ZCB12-Z矿用本安型柴油机车保护装置主机(MCG130126)、KZC24/24矿用浇封兼本质安全型信号转换器(MHB120020)、KXJ20/24C矿用浇封兼本质安全型柴油机车用控制箱(MAB130912)、ZEB-K(B)本安电路用按钮开关(MAD080628)、ZXK12本安型触点开关(MAD100228)、GWD100矿用温度传感器(MFB120052)、DHY12L矿用本安型机车信号灯(MAH100064)、KDK24矿用隔爆兼本质安全型柴油机车用控制驱动器(MCG130127)、GJC4煤矿用低浓度甲烷传感器(MFB110359)、矿用隔爆型LED机车照明信号灯、矿用隔爆型锂离子蓄电池电源、柴油机车用隔爆型起动机、矿用隔爆型永磁发电机、煤矿用阻燃V带、煤矿用移动轻型橡套软电缆、二层钢丝编织液压支架软管、矿用柴油机车保护装置、机车用信号转换装置、隔爆型刮水电动机、矿用隔爆型永磁发电机电压调节器、煤矿用移动橡套软电缆、矿用浇封型柴油车熄火开关应有安全标志。备注：本证书为变更证书。配套用柴油机为东风康明斯发动机有限公司生产的4BTA3.9-C125柴油机。