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煤矿智能巡检机器人的构成

时间:2021-07-07   访问量:1104

现代化煤矿使用上了煤矿智能巡检机器人,它包括本体和支撑杆,巡检机器人的内部的右端一般都会设有蓄电池,而机器人的内部的左端设有隔爆电机。

煤矿防爆机器人的电机是通过皮带与皮带轮传动连接,而皮带轮套接于转轴外表面的右端。这里作用于转轴上的设计在机器人的内部下端,转轴的外表面的顶端设置有第一滚轮,智能机器人它的外表面底部的右端设有支撑腿。

而其支撑腿外表面的底部设有第二滚轮,机器人外表面的右端设有报警器,外表面顶部的右端设有支撑杆,支撑杆的内部从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。

煤矿智能巡检机器人配置了摄像头,且通过旋转器和探照灯的共同作用,可使摄像头对周边环境更好的观察,方便控制室内人们对矿井内情况的了解。

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